Mechanika. Krok za krokem.

Zvolte příklad, sestavte rovnice a vysvětlete postup. Pokrok zůstává ve vašem prohlížeči.

Pokrok a tisk

Vzorce a kontrolní otázky

Kinematika

ω = dφ/dt · α = dω/dt · v = ω × r · a = α × r + ω × (ω × r)

aₙ = v²/r = rω² · aₜ = rα · a = v dv/ds

Mechanismy a transformace

vB = vA + ω × rAB · T = [R p; 0 1] · RᵀR = I · det R = 1

Dynamika

ΣF = ma · ΣMₛ = Iₛα · T = mvₛ²/2 + Iₛω²/2 · Δ(T + V) = W

k∥ = Σkᵢ · 1/kₛ = Σ1/kᵢ · mẍ + cẋ + kx = F(t)

Vždy uveďte souřadnice, předpoklady, jednotky a limitní případ.