Mechanika. Krok za krokem.
Zvolte příklad, sestavte rovnice a vysvětlete postup. Pokrok zůstává ve vašem prohlížeči.
Pokrok a tisk
Vzorce a kontrolní otázky
Kinematika
ω = dφ/dt · α = dω/dt · v = ω × r · a = α × r + ω × (ω × r)
aₙ = v²/r = rω² · aₜ = rα · a = v dv/ds
Mechanismy a transformace
vB = vA + ω × rAB · T = [R p; 0 1] · RᵀR = I · det R = 1
Dynamika
ΣF = ma · ΣMₛ = Iₛα · T = mvₛ²/2 + Iₛω²/2 · Δ(T + V) = W
k∥ = Σkᵢ · 1/kₛ = Σ1/kᵢ · mẍ + cẋ + kx = F(t)
Vždy uveďte souřadnice, předpoklady, jednotky a limitní případ.